Starověký Kameiros byl nejmenším ze tří dórských měst na ostrově. V roce 226 př.n.l. byl sice po zeměstřesení zničen, ale vzápětí znovu postaven - tentokrát v helénském slohu. Po druhém zemětřesení v roce 142 obyvatelé město navždy opustili. Na poničené mapě je zakreslen současný stav vykopávek.